Ja znam odpowiedz na twoje pytanie. Otoz sam tez mialem ten problem, lecz pewnego razu odkrylem, ze moj bot bedac na CL po prostu zatrzymal sie w polowie drogi na spota. Okazalo sie, ze idac 2 charem na miejsce gdzie powinien byc bot wg mapki, nie bylo go tam. Bot na CL po prostu zablokowal sie na stable, a bot widzial jakby bot poruszal sie do pewnego momentu, a potem tracil zasieg(??). Otoz rozwiazaniem byla modyfikacja TS w DH, gdzie problem wystapil. Do autora radze sprawdzic czy bot dobrze powraca na spota, bez przeszkod.